openEuler ROS 使用与开发手册¶
openEuler是一款基于Linux内核的开源操作系统，适用于服务器、数据库、大数据、云计算、人工智能等应用场景。同时，openEuler是一个面向全球的操作系统开源社区，通过社区合作，打造创新平台，构建支持多处理器架构、统一和开放的操作系统，推动软硬件应用生态繁荣发展。
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个用于开发机器人软件的开源框架，为机器人开发提供了消息传递、硬件抽象、设备驱动、算法库、可视化开发调试工具以及包管理等关键功能，使开发人员能够快速创建复杂和稳健的机器人应用。
2007年，ROS诞生于Willow Garage公司和斯坦福大学人工智能实验室。2010年第一个ROS正式版发布，随后ROS版本迭代频繁，逐渐成为应用最为广泛的开源机器人操作系统，并发展成了全球最大的机器人开源社区。2020年ROS1发布了最后一个版本Noetic，支持到2025年。ROS2从ROS1的基础上重新设计，在实时性、分布式多机、安全性、跨平台等方面均有较大提升。
openEuler ROS sig成立于2020年6月，主要目标是将ROS1/ROS2移植到openEuler系统并提供后续支持。经过4年的发展，在其他sig组协助以及社区开发者的共同努力下，ROS sig已经完成1000加软件包的移植适配工作，并随openEuler发版定期发布ROS版本，支持一键安装。
本文档是openEuler ROS的使用与开发手册，包含了openEuler ROS的安装、使用、基础开发教程以及如何参与sig组做贡献等内容。
安装openEuler ROS
建图与导航
- openEuler 建图导航仿真
- 建图与导航教程指导
- 从源码编译 slam_gmapping
- slam_gmapping算法的安装与测试
- slam_hector算法安装测试
- 从源码编译lidarslam_ros2
- LIO-SAM算法的源码安装与测试
- 从源码编译 stage_ros
- openEuler运行Cartographer完整指南
- Cartographer 中文文档
- ORB-SLAM3 移植到 openEuler 24.03 RISC-V 详细流程
- RTABMAP 依赖分析报告（openEuler 24.03 RISC-V + ROS 2 Humble）
- RTABMAP 移植到 openEuler 24.03 RISC-V 详细流程
- Pangolin库移植到openEuler 24.03 RISC-V方案
其他教程